L'Australia si estende nell'emisfero australe fra l'Oceano Pacifico e l'Oceano Indiano ed è separata dalle isole circostanti dell'Oceania e dell'Asia sud-orientale dal Mare dei Coralli a NE, dal Mare di Tasmania a S, dal Mare di Aratura e dal Mare di Timor a N.

Complessivamente le coste sviluppano una lunghezza di oltre 19.200 km.
L'Australia può dividersi in sei principali regioni naturali: l'altopiano orientale e sud-orientale, caratterizzato dalla Grande Catena Divisoria (Great Dividing Range) con il monte Kosciusko (2230 m), la cima più elevata del continente.

Sul versante orientale la Grande Catena scende abbastanza ripida verso l'oceano con coste rocciose e frastagliate cui si alternano piccole pianure costiere alluvionali; il grande bacino artesiano e la depressione lacustre centromeridionale, il primo caratterizzato dalla presenza di enormi quantità di acqua dolce nel sottosuolo e la seconda dal lago Eyre e altri laghi salmastri circondati da terreni aridi e uniformi. Più a sud le penisole di Eyre, York e Fleurieu hanno coste scoscese con baie e fondali sabbiosi; l’altopiano stepposo con qualche isolata altura, nella parte occidentale dell’isola; i deserti centrali (Grande Deserto Sabbioso, Deserto di Gibson, Grande Deserto Victoria); la parte settentrionale caratterizzata da numerose formazioni collinose che si affacciano sui mari di Timor e di Arafura con coste frastagliate e orlate di isole; ed infine l'isola di Tasmania, poggiante sulla piattaforma australiana da cui si è separata nel Quaternario.